42     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4指令速率过大

4214     型号：8060,8065,

Sercos计数器搜索零点时错误

4600     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

5009     型号：8070,

PLC读变量时出现语法错误

5020     型号：8070,

CNCEX:执行不完全

5031     型号：8050,8055,8055M,

由于长度错误，未处理PDO

5047     型号：8050,8055,8055M,

写入RPDO2接收模式.

5061     型号：8050,8055,8055M,

写入传送模式TPDO2.

514     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

功能指令参数分析错误；

563     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

信号名称总数超过了系统限制；

57     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5驱动器操作失败

6040     型号：8060,8065,

读取局部点动模块时出错

6055     型号：8060,8065,

读书取手轮信息失败

61     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴6驱动器报警

61153     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 旋转模式“直接回转轴”不可能 -->故障代码 : %4

61154     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]末级深度编程错误

61228     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：在使用回转头旋转时由于软件限位而未到达回退平面

61361     型号：840D,828D,802D,

61442     型号：840D,828D,802D,

61514     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：砂轮类型缺失