FC 19中不允许的 BAG编号参数
错误307:动力总线欠压
错误502:错误的参数值
错误807:C和D反馈信号错误
错误255:执行指令PC150后切换反馈出错
错误206:速度指令过高
[通道 %1: ]一个辅助功能号的非法联合
无驱动启用（DRENA）信号。轴轴的逻辑号。
[TO单元 %1: ] H号 %2重复设定。不设置机床数据。
%1.手轮的手轮输入无效
（NC轴）通道i，指令速度过大
（NC轴）通道i，加减速曲线类型非法
写入TPDO1传送模式.
不能取消PT1001
SP， SPE未匹配；
下载 bin文件时校验和检查错误；
（简易 PLC轴）通道i，数据过大
远程节点中出现 CAN错误
COMPCI校验和错误
不I/O无供电电压
