反馈错误(600...606)
驱动错误:轴
错误5:程序代码检查和错误
错误213:IGBT驱动电压不足
错误215:电源总线过压(硬件)
错误500:参数不一致
错误801:没有检测到编码器
错误804:有缺陷的编码器
错误315:电源启动不正确
错误611:上电时轴移动但不能读取其位置
无驱动启用（DRENA）信号。轴轴的逻辑号。
速度使能 (SPENA)缺失
DP辅机恢复，参数化出错
恢复扩展设备，实际扩展与额定扩展偏差
%1.手轮的手轮方式无效
（NC轴）通道i，计算错误，可能是数据过大
本地模拟输出短路(PLC报告)
写入-GuardTime
"MPP,MPS未匹配；"
