[通道 %1: ] 程序段 %2 运动同步作用：标记无效
<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 D RIVE-CLiQ部件
<地点 >IF1: PB/PN同步运行电流控制器循环时间不相同
<地点 >IF1: 未达到 PB/PN 生命符号同步
PLC的EPROM存储器错误.
<地点 >Trace：2 x 8记录通道的时间片循环时间无效
<地点 >供电：由于电源欠电压断路
<地点 >制动模块内部 I2t 关机警告
<地点 >驱动：直流母线电压的昀大控制器有效
<地点 >LR:多匝分辨率和模数范围不匹配
<地点 >EPOS:返回负软件限位开关
<地点 >编码器 1: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 3：激活位置设置值
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 2：在运行时切换驱动数据组
样条至少需要两根主轴
[通道 %1: ] 轴 %2 添加运动不允许
初始参数异常
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 位置控制等待轴 /主轴 %3
