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错误506:.MOT文件未找到
错误611:上电时轴移动但不能读取其位置
轴4指令速率过大
无驱动启用（DRENA）信号。轴轴的逻辑号。
端子块 %1 错误，代码 %2 错误
DP主机系统故障， Bus总线 : %2
[通道 %1： ] 程序段 %2在当前通道中不提供 $NK_NAME[%4]定义的轴 %3
Mechatrolink命令警告
轴4驱动器操作失败
PLC读变量时出现语法错误
PLC被零除
读取值超出范围
CNCEX:执行不完全
NC 指令不兼容
MDI 方式不允许 G41/G42
标号重复定义；
（简易 PLC轴）通道i，轴未绪
轴6驱动器未绪
COMPCI中的 Watchdog(看门狗 )
CAN控制器错误
