<地点 >LR:多匝分辨率和模数范围不匹配
<地点 >EPOS:返回负软件限位开关
<地点 >编码器 1: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 3：激活位置设置值
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 2：在运行时切换驱动数据组
样条至少需要两根主轴
[通道 %1: ] 轴 %2 添加运动不允许
初始参数异常
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 位置控制等待轴 /主轴 %3
