错误213:IGBT驱动电压不足
M到N：H MI2未离线
不允许 FB11中参数轴
错误251:DriveControlledHoming指令错误
错误807:C和D反馈信号错误
错误507:在.MOT文件中为找到电机型号
轴5驱动器未绪
PLC中除数为 0
总线错误太多
写入传送模式TPDO2.
平面上指令轴的设定单位不同
轴5驱动器报警
选择BUSCAN工作频率时出错
读取局部点动模块时出错
本地模拟输出短路（LR报告）
[通道 %1: ] 程序段 %2：超出回程平面
[通道 %1: ] 程序段 %2：平行轴位置无法进行补偿。未约定工件基准
[通道 %1: ] 程序段 %2: 旋转模式“直接回转轴”不可能 -->故障代码 : %4
[通道 %1: ] 程序段 %2: 编程的张角太小
[通道 %1: ] 程序段 %2：不能执行 ShopMill程序 %4 ，由于没有通过ShopMill测试
