<地点 >主机 /从站： 6 通道多路转换器调节无效
<地点 >驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
<地点 >LR:在运行时切换驱动数据组
<地点 >外部警告 3
<地点 >驱动：扭矩超出容差
HSC模式的内部错误
HSC:轮廓错误——太小
样条有效时不允许编程
无从动轴
样条模式中，程序段之间有太多非运动程序段
初始参数异常
参数异常
功能CSROT只适用于双主轴，表型或主轴-表型轴
<地点 >功率部件：直流母线过电压
<地点 >SI MM：与控制单元的同步失败
<地点 >编码器 2:编码器序列号已更改
<地点 >编码器 3：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 3: 串行通信
<地点 >编码器 3：增量 /绝对偏移位置过大
