程序号未检索到
碰撞检测 2
安全监视 门状态异常
手动快速进给率大于轴的昀大进给率
在G71~G76中，切削参数值错
龙门轴：AXISNAME中从轴不能居于主轴前
参数不存在.
存储的程序数过多
子程序，宏程序调用嵌套层数太多 说明： "超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大值。外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调用。"
在位区不能小于轴分辨率
系统中没有SERCOS轴
太多DRV变量
超出操作界限.
回零检查 (G27) 错误 说明： G27 中指定的轴尚未返回参考点。重新审视为返回参 考点而编写的程序。
标识符(ID)相同的SERCOS变量不能拥有不同的 MODE或TYPE
不支持的程序控制 M代码
轴移动中
编写数值格式.
RAM检查错误
附加整圆数超过上限或为负值/附加螺线圈数超过上限或为负值
