G51.1，G51，G68方式下不允许指令 G27－G30，G52G59，G92，G10L20
指定了过多的轴数
伺服主回路掉电报警
位置接口单元与光栅通信报警
非法参数 (平直度补偿)
CPU 测试错误
系统错误
EcoMonitorLight 通讯错误
RIO 看门狗错误
电源接通顺序异常
从站通讯错误 3
安全 I/O 无效 无安全 I/O
SOS 速度异常
门信号输入不一致
安全初始化处理超时
SBT 警告 6
非法地址符输入
E2PROM 异常
接触器动作不正确
同步控制 检测器通讯异常
