初始参数异常:PR
G20:轴编程错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 耦合未定义
必须编写参数 X、 I与 K中的两个
<地点 >需要上电 DRIVE-CLiQ组件
<地点 >PROFIBUS：报文参数出错
I/O5板上没有电压.
<地点 >EPOS:所选运行程序段编号不存在
<地点 >外部警告 2
#ROUNDPAR指令的参数类型错误
初始参数异常
（PLC轴）通道i，指令距离过大
G33/G95未定义主轴
COM指令个数超过系统限制；
$WHILE条件
表面铣削:F=0
Mechatrolink轴：变频器必须是主轴
ABS 检测器 多转计数器异常
超出发送容量
安全监视 指令速度异常
