[通道 %1: ] 程序段 %2 FRAME：不允许旋转
粗加工：I=0
<地点 >项目转化出错
<地点 >拓扑结构：不应存在该组件
碰撞监测功能工作时，不允许编程
初始参数异常
参数异常
<地点 >功率部件：散热器温度传感器短路
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >功率部件：F PGA配置失败
<地点 >编码器 2：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 3：增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
<地点 >TM：缺少 24 V电源
轴 %1从动编码器零标志监控
