碰撞监测功能工作时，不允许编程
<地点 >SI 运动 CU：触发 STOP B
PLC的RAM内存错误.
<地点 >功率部件：整流器温度过高
<地点 >制动模块：故障 (1 -> 0)
<地点 >驱动：直流母线电压的昀大控制器取消激活
<地点 >EPOS：限制冲击时间
<地点 >EPOS: 未设置参考点
<地点 >外部警告 2
<地点 >TB：电源 +/-15 V 出错
#ROUNDPAR指令的参数类型错误
从轴缺失
未编程螺纹运动
参数异常
初始参数异常
[通道 %1: ] 轴 %2 移动时 PRESET不允许
<地点 >SI Motion MM：验收测试模式有效
<地点 >编码器 2:编码器序列号已更改
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区单元名称 $NP_NAME[%3]和 $NP_NAME[%4]相同
