非法机械坐标位置
无坐标旋转 内容 无坐标旋转规格，但却进行了坐标旋转指令。
无起始位置返回规格
刀尖点控制指令无效 内容 在无法指定刀尖点控制的模态中，发出了刀尖点控制指令。
初始测试动作错误
主轴无信号
几个手轮中的MGPAXIS参数重复
整角度轴：位置值编写错误'
连续手动进给速度超过为该轴设置的最大进给速度
F值过大(每转进给速度超出限制)
未发现 P/L 指令 说明： 在设置刀具组的程序开头，没有指定 P、L 指令。请 修改程序。
G67/G68须编写刀具.
未找到 R 代码 说明： "M在 G161 的程序段中尚未指令切削量 R。或者，R 的 指令值为负。请修改程序。"
换刀的刀具号错误 说明： 换刀的刀具号错误。
不是单程序段 说明： "G96.1,G96.2,G96.3,G96.4 被在与其他的指令相同的 程序段中指令。请修改程序。"
芯片状态错误（RFO_ERR）
超时：信号无使能
参数当前未激活。
未选定数据
