数据超限
初始参数异常:PR
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 程序 %3 设置了程序专用的启动禁用
不正确的精加工类型
<地点 >需要上电 DRIVE-CLiQ组件
<地点 >驱动对象无效且再次可以运行
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动:指令不执行
<地点 >SI CU:Safe Torque Off激活
<地点 >PROFIBUS:报文参数出错
超出正软限位
多轴组中激活的轴不能多于一个
注意:M D %1 也改变轴控制 %2 的其它所有轴 !
[通道 %1: ] 在机床数据 %2 [%3]中缺少轴标识符
轴4驱动器操作失败
PLC读变量时出现语法错误
写入接收模式RPDO3
[通道 %1: ] 程序段 %2:程序位置超出参考点