超过连接轴数
超过连接轴编号
编程的镜像不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2 文件结尾错误，缺少 M30/M02/M17
<地点>编码器 1：定位时的内部故障
错误605:A和/或B信号弱
[通道 %1: ] 程序段 %2 负的螺纹改变值编程
-----启动报警采集 -----
[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX> 不可能因为 ASUP有效
<地点 >供电：不支持非调节模式
<地点 >驱动：电机参数出错
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
[通道 %1: ] 程序段 %2：行区域过大： %4
[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查 CYCLE114的调用参数
轴6驱动器跟随误差过大
初始参数异常
在当前有效极限之上
[通道 %1: ] 程序段 %2 D号码非法
<地点 >TM：参数存取
[通道 %1：] 程序段 %2：在回转前不能进行空转 -> 故障代码：%4
