[通道 %1: ] 程序段 %2 零件程序运算出错
[通道 %1: ] 程序段 %2 必须按照西门子补偿来编程 H 地址和 D 地址
当前坐标变换的轴不能是临时调换轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 角度 %3 在程序段中重复编程
参数 X必须为参数 I的倍数
轴参数TYPE=2时，与通用参数SMOTIME不兼容.
<地点 >不再有额定值传送给功率部件模块
<地点 >VSM：温度传感器出错
<地点 >Hub：总信息
轴 %1磨擦阻力补偿设置出错
梯图在线编辑状态下改变模式或者状态；
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]定义的参考点错误
ABSIND:E21A反馈读取信息错误。
未发现程序号
非法的转子位置检测
直线加减速快速进给时间常数 2 异常
电池电压不足
模拟输入:ANAI(1-8)=+/-5伏特.
5 轴控制轴构成不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2 平滑回退的边无定义
