手轮短路（过流报警）
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]定义的参考点错误
[通道 %1: ] 程序段 %2：不能执行 ShopTurn程序 %4 ，由于没有通过ShopTurn测试
操作错误：先空出夹臂 1
[通道 %1: ] PROT:碰撞保护将轴停止 %2
主轴定位（定向）速度编程了两次
上个指令不正确
转角半径 U过大或 I，J过小
算法保护报错 35
安全功能异常
RIO 连接异常
系统警告
直线加减速快速进给时间常数 2 异常
处于坐标变换状态，请先取消 G16/G51/G68（G68.1）/G12.1
数值0到100.
文件不能打开
模拟输入:ANAI(1-8)=+/-5伏特.
5 轴控制轴构成不正确
无法进行倾斜轴控制(同步:混合:重叠) 说明： "轴构成为不能进行倾斜轴控制。1) 倾斜轴控制的相关轴全都没有处在同步控制方 式。或者，需要进行设定，使倾斜轴与倾斜轴进行 同步控制，正交轴与正交轴进
摆动：调整结束
