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宏的替换文本缺失
初始参数异常:PR
需为M02/M30
相应从动轴不能命名,因为是重复的
程序 : #CALLSP [sp1、 sp2、 ...]
[通道 %1: ] 程序段 %2 当前模式下不承认此指令
#LINK:UNIDIR从动轴必须与主动轴为同类型(UNIDIR)
#CAX:位置sercos需原编程的M19
预清空型腔:P=0
-1800刀具直径 = 0
<地点 >SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed
<地点 >编码器 1:在运行时切换驱动数据组
<地点 >外部电枢短路:接触器反馈“已关闭”缺失
<地点 >CBC: PDO COB-ID 已存在
<地点 >SI Motion MM:触发 STOP D
PROFI安全:双分配 MD %1[%2] - MD %3[%4]
恒面速度尚未达到