[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3主动轴 /主轴 % 4 未定义
$GOTO:不允许调整到$IF，$FOR，$WHILE等指令内嵌套的程序段
预清空型腔：F=0
必须编程参数I与A之一
带凸台型腔：Z轮廓不存在
<地点 >TM：采样时间修正
<地点 >驱动：识别电机抱闸装置
样条有效时不允许编写圆周轨迹 (圆弧 )
联接轴有效和 MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1
参数异常
[通道 %1: ] 程序段%2跟随主轴%3不允许的编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 在位置 %3达到螺纹轴的零速度
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交变循环数据传送故障
<地点 >TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
[通道 %1: ]轴 %2, $AC_ESR_TRIGGER触发 ,但是该轴为中性且不能执行 ESR。
从动轴参考点回零时主动轴参考点回零开关被按下
在 PLC中删除 DB20，并重新启动。
在 NCU_1 = %3，加工数据 %1 = %2 NCU-联接配置出错
错误313:功耗过流
错误413:驱动器通讯握手信号错误
