#指令必须在程序段中单独编程
*轴与从动轴之间的跟随误差的差别太大
*轴伺服错误
高速简易程序检查 : 工件位置不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2 同一标号重复定义
名称中有不正确的字符
参数异常
#CS ON/#ACS ON:标识符错误
数组索引的数据类型非法
初始参数异常:PR
#HSC:不正确参数
C轴未定义默认名
没有与探头 (PRBDI1/2)关联的数字输入
[通道 %1: ] 程序段 %3 从动轴 %2叠加运动已释放
预空型腔 :S = 0
G87:深度=0
编程： K = 0/1/2
外部急停被激活.
I/O2板上没有电压.
