#MPG:手轮分辨率不能为负或 0
*轴与从动轴之间的跟随误差的差别太大
加速度百分比超出规定范围
初始参数异常:PR
参数异常
#DELETE:不正确字符
#CALL:不允许参数编程
主轴未控制在指定位置时不允许编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 定位起始相切为零
[通道 %1: ] 程序段 %2 多次编程设计旋转
[通道 %1: ] 程序段 %2 D代码和 G49同步
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 SOFTA无效
G53不能采用极坐标编程
"编程错误:#FREESP[sp1,sp2,..]"
可能只编程了一个零件号
[通道 %1: ] 激活 %2<ALNX> 不可能因为程序段搜索有效