生成样条时出错
[通道 %1: ] 程序段 %2轴 %3:制动斜坡比 Stop D时间长。原因: %4。
初始参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 从动主轴 %3 正在模拟。
参数异常
<地点 >VSM:出现 I2C Bus总线故障
[通道 %1: ]轴 %2, $AC_ESR_TRIGGER触发 ,但是该轴为中性且不能执行 ESR。
[通道 %1:] 程序段 %2:运动链构件 %3中的轴方向未定义。
等待至少一个轴的电机模块
F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送故障 %3
程序段搜索期间,遗漏了手动模式
在 PLC中删除 DB20,并重新启动。
FC 19中不允许的通道编号参数
DRIBUSID参数值错误
SERCOS环出错值
SERCOS环出错(光纤)
Mechatrolink子命令警告
CNC检测到控制错误
PT100断开或未连接
太多的PLCSRR700系列参数被使用.