初始参数异常:PR
调用不存在的程序
参数异常
程序段号定义了多次
[通道 %1: ] 程序段 %2 不要混合使用方向角和导角 /斜角
[通道 %1：] 程序段 %2选中的 ISO H/D号 %3和刀具 %4不匹配
"编程:#WAIT/#MEET[signal,channel,channel,...]"
不能从示波器中修改参数
无编程的轮廓
<地点 >SI CU:必须进行验收测试
<地点 >IF1: 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 循环时间信号
<地点 >供电：电流偏差测量中断
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置在模数范围之外
初始参数异常
<地点>编码器 3：转换信号 A、B和R出错
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交变循环数据传送故障
[通道 %1: ]轴 %2, $AC_ESR_TRIGGER触发 ,但是该轴为中性且不能执行 ESR。
错误313:功耗过流
错误413:驱动器通讯握手信号错误
