20079     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 往复路径长度 %3 <= 0

201745     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI运动 CU：检查制动测试时的制动扭矩

2041     型号：8050,8055,8055M,

LCD类型不支持.

205059     型号：840D,828D,802D,

<地点 >并联电路：V SM固件版本不同

207826     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高

22045     型号：840D,828D,802D,

因通道 %4 有效程序段 %2 主轴 /轴 %3不能用于通道 %1

2207     型号：M80,M800,

参数异常

2307     型号：8060,8065,

轴不能激活为赫兹轴，因为它是#VIRTAX转换的一部分

233419     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：信号 A或者 B超出容许误差

3029     型号：8060,8065,

计算直接RTCP变换时出错

3504     型号：8070,

加速度变化速度大于昀大值

3720     型号：8060,8065,

无测头。被另一个操作使用中

400902     型号：840D,828D,802D,

FC 9中不允许的通道编号参数

4073     型号：8050,8055,8055M,

错误300:电源模块过热

4138     型号：8050,8055,8055M,

错误309:HighSideIGBT短路

4152     型号：840D,828D,802D,

“具有绝对值的程序显示”功能设定非法

6021     型号：8070,

CAN传输存在问题

6042     型号：8060,8065,

过流报警

61024     型号：840D,828D,802D,

61188     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：没有约定回转轴 1的名称 ->检查回转循环 CYCLE800的调试情况