25     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴2未检测到绝对编码器

2i12     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（PLC轴）通道i，指令控制轴数过多

3020     型号：8060,8065,

G96中未编程转速S

3081     型号：8060,8065,

速度过高

3608     型号：8060,8065,

如果主轴在同步中无法PLCCNTL

3719     型号：8060,8065,

复位运动中或G33/G63/G95/G96/#CAX/#SYNC中主轴

38     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3无法计算电子齿轮比（超出范围）

400160     型号：840D,828D,802D,

400902     型号：840D,828D,802D,

FC 9中不允许的通道编号参数

4016     型号：8060,8065,

驱动不是发格公司的驱动。不允许的软件选项

402502     型号：840D,828D,802D,

FC 25中不允许的通道编号参数

4064     型号：8050,8055,8055M,

错误108:电机过热

4073     型号：8050,8055,8055M,

错误300:电源模块过热

4081     型号：8050,8055,8055M,

错误400:没有检测到SERCOS板

4128     型号：8050,8055,8055M,

错误153:位置指令偏差过大

4152     型号：8050,8055,8055M,

错误507:在.MOT文件中为找到电机型号

4344     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1： ] 程序段 %2在当前通道中不提供 $NK_NAME[%4]定义的轴 %3

45     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4未检测到绝对编码器

519     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

COM， COME未匹配；

6006     型号：8070,

CAN节点不响应