主轴报警
程序调用出错或 M99跳转有错，修改代码
G51.2没有 P/Q或指令值超出范围
非法宏变量号
螺纹切削主轴转速为零
增量光栅轴未返回参考点
主轴控制错误
各机械组停止
参数比对异常
SLS 速度异常
无法连接安全 I/O 设备
内存 ECC 错误
PLC数据校验错误
无安全监视选项
重叠直线加减速 G0 时间常数异常
G60:[A]/XIK/(2)[PQRSTUV].
回生电阻过热
主动轴和从动轴的部分参数值必须相同
误差过大 3
