非法参数 (I-COMP 值)
读取模拟偏置错误.
ABSIND:E21D反馈读取信息错误。
供电单元 回生过度警告
急停
轴名称设定不正确 内容 程序指令的轴地址名称和参数设定的轴地址名称不同。
G27-M 组合错误
PLC 装置不正确
倾斜面加工指令无效模式
主轴速度异常
固定循环指定了与起点相同的轮廓终点
刚性攻丝 VPO信号无效
PMC 地址不对 (轴)
SSPA:20 V 相电流偏移太大
SSPA:43 差速位置编码器 断线
绝对位置消失
负号输入错
安全初始化处理超时
电机端检测器 异常 5
主动轴和从动轴必须为相同I0TYPE