207084     型号：840D,828D,802D,

<地点 >宏指令：等待的条件不满足

207516     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：重新运行数组

207517     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：编码器数据组转换进行了错误的参数化

207518     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机数据组转换进行了错误的参数化

2147     型号：8060,8065,

HSC模式中不允许编程样条

22000     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2主轴 %3不可在 %4中进行齿轮箱换档

22400     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] :未设置选项“轮廓手轮 ”

2260     型号：M80,M800,

初始参数异常

232500     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：超出位置跟踪运行范围

235895     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障

240002     型号：840D,828D,802D,

<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障

3020     型号：8060,8065,

G96中未编程转速S

3034     型号：8070,

组号错误

3401     型号：8060,8065,

凸轮不存在或不可用

3403     型号：8060,8065,

不允许独立轴更多操作。同步中

3711     型号：8070,

更新 CAN反馈读数时出错

400160     型号：840D,828D,802D,

410903     型号：840D,828D,802D,

M到N：H MI2未对替换作出响应

428606     型号：840D,828D,802D,

扩展设备恢复，参数化出错

4300     型号：8060,8065,

无注册的Sercos变量服务器