207329     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动 : kT 评定器 , kT(iq)-特征曲线或电压补偿失效

233103     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：信号 R 振幅故障

15186     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] %2 在 GUD、宏或 INI文件中出错，

1972     型号：0i,0iMD,

电池电压低 (存储卡)

20070     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]轴 %2软件限位 %3编程的终点位置 %4

208756     型号：840D,828D,802D,

<地点 >CBC：超出映象的字节数

201652     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI CU:监控循环时间不允许

207515     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：功率部件和电机连接错误

22064     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 参考点逼近：零标志 (MD)搜索速度太快

P152     型号：M80,M800,

无交点

PV0008     型号：25iM,25iT,

编码器的多圈数据异常

61324     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查_KNUM的第 6个数字

IO1030     型号：0i,0iMD,

程序检查代码和错误

112611     型号：840D,828D,802D,

16951     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 在写保护的程序段进行搜索

235803     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM：存储器测

236895     型号：840D,828D,802D,

<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障

62316     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 覆盖 TRAORI数据 是 -> NC启动，否 ->复位

107055     型号：840D,828D,802D,

MCU：不能更改当前有效程序 !

12460     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 超出 %3 的符号昀大数目