21800     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 已到达指令部分 %2

22064     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 参考点逼近：零标志 (MD)搜索速度太快

234805     型号：840D,828D,802D,

<地点 >VSM： EPROM 校验和不正确

26266     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：带有名称 %3的保护区被多次编程。

61152     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 在 IBN旋转中没有设置或者设置错误的 B轴运动（旋转工艺） --> 故障代码 : %4

0351     型号：0i,0iMD,

由于轴在移动，不能开始/解除控制 说明： T 试图在同步控制对象轴处在移动中时通过同步控制 轴选择信号开始或者解除同步控制。

104002     型号：840D,828D,802D,

无其它刀沿

10702     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 在手动方式下超出 NCK保护区域 %2

107092     型号：840D,828D,802D,

15160     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 语句存储器配置出错

62316     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 覆盖 TRAORI数据 是 -> NC启动，否 ->复位

IO1030     型号：0i,0iMD,

程序检查代码和错误

OH0700     型号：0i,0iMD,

控制器过热

0154     型号：0i,0iMD,

未使用寿命组中的刀具 说明： "没有使用属于组的刀具时，指定了 H99 指令、D99指令、或参数(No.13265,13266)中所设定的 H/D 代码。"

0365     型号：0i,0iMD,

各轨迹的伺服轴/主轴数太多 说明： "在一个路径内使用的控制轴数或控制主轴数的设定不正确。请确认下面的参数。(No.981, 982)发生了此报警的情况下，无法解除紧急停止。"

112611     型号：840D,828D,802D,

207931     型号：840D,828D,802D,

<地点 >制动不打开

1972     型号：0i,0iMD,

电池电压低 (存储卡)

201382     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：比较编码器模块偏移

231131     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：增量 /绝对偏移位置过大