循环变量无写操作权限
循环参数重复
"#CYL[横向,坐标,纵向半径]<[运动特性]>:语法错误"
不正确的刀库号
该模式中不允许有参数FIRST/SECOND
轮廓型腔:错误的切入角度
系统中不正确的多轴组中轴的DRIVEID
角度轴不匹配（D.C.S）
"线缆断路,反馈E21A的AL信号丢失。"
"线缆断路,反馈E21D的B信号丢失"
发格数字反馈在绝对轨道E21D错误.
TOTAL PROGRAM SIZE OVER (OPTION)
正向超程 (软限位 3)
补偿方向反转
无参数输入
有比对错误的轴
三维坐标转换模式不正确 内容 在无法执行三维坐标转换的模态中，发出了三维坐标转换指令。
G161指令格式错误
指定了过多的轴数
G代码传输错误
