无刀具轴补偿 内容 无刀具轴方向刀长补偿规格，但却进行了刀具轴方向刀长补偿的指令。
S指令为零或非法
极坐标插补中有非法条件
非法循环数
确认伺服电机型号，并恢复伺服默认参数
主轴控制错误
无法连接安全 I/O 设备
直接 Socket 超时结束
电源关闭动作顺序异常
SOS 速度异常
绝对位置消失
G63:XY/IK/(1)[CP][PQRSTUV].
点与激活的平面不兼容.
拐角或倒角程序段的移动量太小
定位反馈异常
供电单元 处理异常
龙门轴：如果主动轴没有DECINPUT（回零开关），从动轴也不能有
供电单元 冲击电路异常
测量段每次只能测量一个轴或使用增量指令
不是SERCOS轴
