尾架的外形参数设置有误
安全功能不执行
第一次启动跟踪前必须停止程序运行。
不正确的轴顺序.
"鼠牙盘轴不能为龙门轴"""
龙门轴：如果主动轴没有DECINPUT（回零开关），从动轴也不能有
程序号已使用 说明： "试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。改变程序或删除不需要的程序，重新进行程序登录。"
子程序，宏程序调用嵌套层数太多 说明： "超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大值。外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调用。"
如果通道的轴或主轴不能交换，要为其分配名称
无数字轴（sercos/Mechatrolink）
标识符(ID)相同的SERCOS变量不能拥有不同的 MODE或TYPE
主动轴和从动轴的AXISEXCH参数的设置必须不同
编写软键1到7.
公差控制无效
串口属性参数设置非法， 将使用默认值822
U盘被移出
旋转轴预置:数值在0至359.9999之间.
设置系统类型文件错误
电池电压低，保持型数据可能丢失
换刀的 Z 轴指令错误 说明： 在与 M06 指令相同的程序段中指定了 Z 轴的移动指 令。
