4097     型号：8050,8055,8055M,

错误600:第二反馈的通讯错误

4129     型号：8050,8055,8055M,

错误154:前馈速度指令太高

4133     型号：8050,8055,8055M,

错误250:原点搜索错误

42     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4指令速率过大

428602     型号：840D,828D,802D,

扩展设备模块故障恢复

428622     型号：840D,828D,802D,

恢复扩展设备，实际扩展与额定扩展偏差

4505     型号：8060,8065,

Mechatrolink命令警告

4630     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

4i18     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，主轴必须是旋转轴

5006     型号：8050,8055,8055M,

由于节点被复位而产生的错误

515     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

SPCNT功能指令的参数地址错误；

545     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

标号跳转范围超过了系统限制；

558     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

下载 bin文件时，没有对应的 kin梯图文件；

5i07     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，未设定回零方向

6000     型号：8060,8065,

测量系统报警

6005     型号：8070,

选择 BUS CAN工作频率时出错

6015     型号：8060,8065,

CAN出错计数器超出级别1

6016     型号：8060,8065,

临界级别的CAN出错计数器

6034     型号：8060,8065,

CAN节点复位

61022     型号：840D,828D,802D,