三维机械干涉 机械模型不正确
SLS 减速异常
电池电压过低
电源接通顺序异常
PLC数据校验和错误
有到达硬件行程极限的轴
栅栏间隔异常
HOST ER 信号OFF
插补前加减速参数 (G0bdcc) 异常
机床端检测器 异常 5
补偿模式中， 不允许变更补偿平面
整角度轴：位置值编写错误'
CMOS内存空间不足
Hirth轴不能为龙门轴
"鼠牙盘轴不能为龙门轴"""
期望某个信息(缺少讯息).
供电单元 参数异常
供电单元 外部紧急停止异常
I/O配置表错误
操作不正确.
