<地点 >EPOS: 未设置参考点
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >CBC：报文丢失
模式中超出负软件极限
样条 :样条类型错误
样条 :样条有效时不能更改类型
样条模式中超出负软限位
C轴模式错误
警告：#TANGCTRL在两个多项式之间加入程序段
[通道 %1: ] 轴 %2 由运动状态变为随动状态
参数异常
[通道 %1: ] 轴 %2 PRESET：无效数值
初始参数异常
<地点 >功率部件：2 4V过电压警告
<地点 >编码器 2：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 3：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
