级联轴不允许用Mechatrolink轴
输出请求错误
发格数字反馈在绝对轨道E21B错误.
E21C反馈幅值报警.
参数错误警告
发格数字反馈在绝对轨道E21D错误.
接收诊断结果
主轴速度 S=0 内容 未输入主轴速度指令。
无 R 补偿规格
子系统控制 G 同一程序段
法线控制轴 G92
第二码盘 Z脉冲信号丢失
主轴闭环超差报警
螺补号非法或不存在或螺补值没指定
非法的平面选择
指定了不能在 NURBS插补方式中同时使用的插补方式
未发现 G68.2
算法保护报错 48
伺服位置超差
伺服通信握手失败
