系统中不正确的多轴组中轴的DRIVEID
SERCOS硬件与Mechatrolink轴不兼容
模拟输出电源错误
E21A反馈通信异常.确认没有收到.
INDUCTOSYN:E21A反馈，EEPROM校验错误。
INDUCTOSYN:连接到E21D反馈的反馈装置SSITYPE参数设置错误.
重拨超限
单独使用了调用取消指令
IF 语句错误
DO-END 不成对
G200-G202 纸带
无起始位置返回规格
有比对错误的轴
无移动前检查规格
无 G06.2 规格
自动刀长测量 以前 T 未指定
直接指令模式指令无效
交流输入电压过高报警
非法的平面选择
非法偏置值
