功能CSROT只适用于双主轴，表型或主轴-表型轴
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
<地点 >编码器 2：温度传感器故障
<地点 >编码器 3：信号 A或者 B振幅误差警告 (A^2 + B^2)
<地点 >TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
轴 %1测量系统信号不良
[通道 %1: ] 程序段 %2：前瞻功能中的插补警告（模块 %3，问题 %4）
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_TYPE[%3]中无效的保护区类型
[通道 %1: ]程序段 %2: $NP_ADD[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
轴 %1 SW限制开关无效
SPL和 SPL接口参数的校验和出错。请确认校验和并检查安全参数！
轴 %1微分的功能安全位置 %2，NCK： %3 伺服：% 4
F_DP: MD %1[%2]: SPL连接出错
NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的设计数据出错
NCU-联接：同步信号 %1 时间出错
（PLC轴）通道i，指令距离过大
尚未达到恒表面速度
初始化轴的坐标中出错
超出负软限位
