4020     型号：840D,828D,802D,

标识符 %1 使用几个时间在机床数据 %2

4170     型号：840D,828D,802D,

通道同步 M功能号非法

4177     型号：8050,8055,8055M,

错误315:电源启动不正确

4179     型号：8050,8055,8055M,

错误611:上电时轴移动但不能读取其位置

428623     型号：840D,828D,802D,

DP主机系统故障， Bus总线 : %2

4i15     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，计算错误，可能是数据过大

5045     型号：8050,8055,8055M,

写入TPDO1传送模式.

5062     型号：8050,8055,8055M,

不能取消PT1001

5131     型号：0i,0iMD,

NC 指令不兼容

532     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

重复定义 EDN1或者 END2指令；

547     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

跳转到不同子程序内的标号；

556     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

下载 bin文件时校验和检查错误；

60     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴6驱动器未绪

6014     型号：8060,8065,

无法访问COMPCI的DPRAM

61010     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：精修留量太大

61035     型号：840D,828D,802D,

61036     型号：840D,828D,802D,

61182     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：无法识别回转数据组名称 %4

61930     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]无轮廓可用

62317     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 超过了线性矢量 %4的容差