G93 格式错误
内存异常 2
奇偶校验V错误
未定义 PLC功能指令!
第一次启动跟踪前必须停止程序运行。
高精度加减速缓冲区不能确保
轴名错误或未定义轴名
误差过大 2
同一个轴导致和造成交叉补偿误差
文件不存在或内容错误
寄存器设定失败
连续手动进给速度超过为该轴设置的最大进给速度
供电单元 冲击继电器异常
供电单元 处理异常
龙门轴：如果主动轴没有DECINPUT（回零开关），从动轴也不能有
测量系统报警未激活
F值过大(每转进给速度超出限制)
不是SERCOS轴
因为级联/龙门轴对前为空轴对，级联/龙门轴对被取消
有到达硬件行程极限的轴
