<地点 >Hub：校验和错误
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到在 $NP_CHAIN_ELEM[%4]中参照的链单元 %3
MECHATROLINKII:DRV变量和参数不允许用在同一个轴中
*轴的工作区3超出
[通道 %1: ] 程序段 %2 子程序调用时缺少 PROC指令
<地点 >功率部件：转换信息无效
<地点 >编码器 1:编码器序列号已更改
[通道 %1: ] 程序段 %2：在 $NK_NEXT[%4]中参照的链单元 %3已经包含在该链中
轴 %1和%2带有相同P ROFIsafe地址% 3
[通道 %1: ] 程序段 %2：刀沿位置编程不正确
SSPA:18 程序 ROM 检查 和错误
SSPA:49 速度值太大
LADDER SP ERROR(STACK)
存在不允许指令运动的轴
复制集成安全数据
初始参数异常:PR
<地点 >拓扑结构：缺少组件号
轴 %1微分的功能凸轮模块为正 %2，N CK：% 3 伺服： %4
[通道 %1: ] 程序段 %2：编程的文本长度太小
G05下不能指定固定循环指令
