不同测量类型的轴组：全部SERCOS轴必须为速度Sercos
SSPA:49 速度值太大
LADDER SP ERROR(STACK)
程序回零时无零点存储
编程圆心与计算出的圆心差值过大
"与宏相关的文字中需""\"""
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动超出范围 (代码：% 3)
[通道 %1: ] 程序段 %2 语句搜索指令无效
槽铣削：刀具直径小于DELTA
<地点 >TM：出现 I2C Bus总线故障
轴 %1微分的功能凸轮模块为正 %2，N CK：% 3 伺服： %4
2区的直线加速度小于或等于零
MECHATROLINKII:DRV变量和参数不允许用在同一个轴中
螺纹导程不正确
SSPA:10 输入电源电压低
SSPA:18 程序 ROM 检查 和错误
OPERATE PANEL ADDRESS ERROR
初始化用户运动特性参数出错
偏置D0不存在.
芯片状态错误（TMCYCOVR）
