$IF指令 <条件 >后只能跟 $GOTO
非法变量格式
#SYNCPOS指令必须在程序段中单独编程
除数为 0
不允许负值
<地点 >拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象
轴 %1微分的功能凸轮模块为正 %2，N CK：% 3 伺服： %4
PROFI安全： S7-F-模块 P ROFI安全 -地址 %1 不知道
主轴定位方向与机床参数设置的方向相反
错误504:SERCOS相位2参数错误
识别整数时解析器出错
主轴定位（定向）速度编程了两次
ABSIND:E21A反馈读取信息错误。
E21B反馈通信异常.确认没有收到.
INDUCTOSYN:E21B反馈，上电后光栅尺不稳定。
"线缆断路,反馈E21D的A信号丢失"
APC 报警：数据格式错误
无效 BUFFER模式
模拟输入:ANAI(1-8)=+/-5伏特.
检验和错误
