[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 实际变速级与指定变速级不符
初始参数异常
<地点 >编码器 1:带有测量传动级的编码器没有有效信号
<地点 >编码器 3：有效性测试未提供期望值
独立轴不存在或不可用
端子块 %1 错误，代码 %2 错误
（NC轴）通道i，无任何有效控制轴
写入RPDO2接收模式.
PC + COMPCI中的 Watchdog(看门狗 )
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]逼近 /回退路径伤及轮廓
语法错误
程序或子程序名后为空
同一程序段中的 M功能过多
无图形旋转规格
纸带 WHILE/GOTO
未找到数据
安全功能异常
每转螺距变化量超出允许范围
G43/G44 中没有轴指令 说明： "M在 G43／G44 程序段中没有为 C 型刀具长度补偿指定 轴。没有取消偏置，但是另一个轴试图进行 C 型刀具 长度补偿。在相同程序段中为 C 型刀具长度补偿
