Mechatrolink轴:变频器必须是主轴
ABS 检测器 多转计数器异常
执行顺序不对
负向超程 (软限位 2)
无圆切削 内容 无圆切削规格。
加工轨迹形状错误
指定了不能在 NURBS插补方式中同时使用的插补方式
系统报警
发送时交叉检查错误
该G功能或M功能必须单独编写.
参数不能作程序标号.
NC-DRV 通讯 CRC 异常
C 轴切换异常
瞬时停电
MOVAXIS与COMPAXIS轴必须不同
不允许定位轴或整角度轴
碰撞检测 1 G1
供电单元 辅助回生异常
I/O输入不停止
G30指令中, 非法的 P输入