旋转轴构成参数异常
同期控制轴数超限
不允许 MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED
无效的 NCK地址
*轴不能同步
G38后的轨迹必须为直线
#SET OFFSET:偏置上限为负
#SETIPOPOS指令必须在程序段中单独编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 %3 的初始化赋值太多
*轴的工作区5超出
参数异常
读参数时索引错误
[通道 %1: ] %2 INI-File出错
分度台轴轴指令重复
轴 %1象限误差补偿粗步尺寸出错
PROFIBUS/PROFINET:地址 %1上的输入端多重分配
轴3速度控制指令中,速率过大
CAN总线错误
读取的值超出规定范围
SET中无操作数