主轴控制错误
SSPA:19 U 相电流偏移太大
标识符(ID)相同的SERCOS变量不能拥有不同的记忆存储器
子系统 I 运行模式中
有达到硬件行程极限的轴 / 硬限位
检验和错误
工件坐标系平移量超出范围
换刀 Z 轴位置未建立 说明： 换刀 Z 轴位置尚未建立
引导文件已删除
无数组。
等待不一致
$IF指令 <条件 >后只能跟 $GOTO
没有打开步进链编程
CS/ACS工作时不允许编程
初始参数异常:PR
[通道 %3: ] 轴 %4: 手轮 %1重复使用 (%2).
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的数组索引 3
必须编写 I和 K两个参数中的一个
