<地点>驱动:电机数据识别出错
"虚拟转换#VIRTAX,必须为属于通道的线性轴"
SPL调试阶段结束
(PLC轴)通道i,速度控制指令只能控制旋转轴
同步的主动主轴没有成为闭环
驱动器参数 SP100必须为 0
SERCOS环出错(AT接收)
加载RIOS软件时出错
超出小数部分的极限
超出浮点限制
不存在的M功能
未知或不完整字
#MCALLsubroutine_name<参数>
钻孔:B=0
MECHATROLINKII:每个轴最大2个DRV变量
发格数字反馈,E21D反馈,电压异常.
系统间控制轴同步 指定轴不正确
指令了过多的联动轴
G107中指定了不允许使用的代码
G124/G125中 E,K未定义或为 0