*轴反馈错误
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >LR:不能进行测量头分析
<地点 >PZD接口硬件分配故障
不允许样条激活命令
<地点 >SI MM: Safe Torque Off 激活
[通道 %1: ] 轴 %2 对于 NC程序不可用，固定分配的 PLC轴
NCU %1 严重报警没清除，轴跟随状态
（PLC轴）通道i，加速度或减速度设置错误
程序段搜索中未发现停止程序段
增量微动进给率大于昀大值
动力总线的错误(213...215)
SERCOS通讯饱和.增加P178(SERCDEL1)
系统循环时间 /扫描时间分配器纠正到数字伺服
Mechatrolink子命令报警
轴4插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
梯级未规范化；
写入RPDO1接收模式.
M98 和 NC 指令在同一段
数据格式不允许
