2i06     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（PLC轴）通道i，加减速曲线类型非法

3611     型号：8060,8065,

同步的主动主轴档位不正确（SYNCSET或CAXSET）

4008     型号：8050,8055,8055M,

动力总线的错误(213...215)

4013     型号：8060,8065,

驱动无法写入参数：受保护

4014     型号：8050,8055,8055M,

通讯错误

4078     型号：8050,8055,8055M,

错误305:电源模块和驱动器之间接口的协议错误

4154     型号：8050,8055,8055M,

错误808:在反馈2未发现编码器

4156     型号：8050,8055,8055M,

错误810:未初始化的反馈2编码器

4220     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 主轴 %2 重复声明

4620     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

517     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯级指令堆栈错误；

6022     型号：8070,

初始化轴计数器出错

6049     型号：8060,8065,

振幅报警

61128     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：插入角度 = 0 对于带往复或螺线的插入

61311     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：无选定 D号码

61350     型号：840D,828D,802D,

61373     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：单方向探头要求 SPOS 容量主轴

61404     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 未执行刀具补偿

61542     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：选择修整器坐标系时，选择了错误的砂轮参考点

61806     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：轴分配错误