<地点 >SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能
空间补偿系统误差：补偿关闭
<地点 >编码器 2：转速差值超出容许误差
<地点 >编码器 2：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
轴 %1 在变速比 %3时安全速度 %2的极限值过大 (昀大 %4)
F_DP: 当前循环时间 %1 [ms] > 参数配置的循环时间
（PLC轴）通道i，加减速曲线类型非法
轴3驱动器未绪
手轮索引超出规定范围 (转动开关位置 1-3)
通讯错误
错误404:MDT故障
错误156:跟随误差过大
SERCOS环出错值
SERCOS环出错（无MST）
对梯级分段次数超过了系统限制；
激活外部急停
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]功能 %4在 NCK不存在
[通道 %1: ] 程序段 %2：插入角度 = 0 对于带往复或螺线的插入
