初始参数异常:PR
<地点 >编码器 1：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
电机端检测器 通讯异常
供电单元 瞬时停电
[通道 %1: ] 轴 %2是随动轴。主动轴 %3及 %4的轴 /主轴禁止是不同的
在 PLC中删除 DB23，并重新启动。
在 PLC中删除 DB25，并重新启动。
[通道 %1: ] 程序段 %2：不可能装载刀库
G41/G42 中不允许倒角/倒圆 说明： "T在 G41/G42 指令(刀尖半径补偿)中，在切换启动／取 消、G41/G42 的同时，指令了倒角／倒圆。或者有可 能在倒角／倒圆中产生过切。请修改程序
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ (CU)：电文故障
急停报警
[通道 %1: ] 对于随动轴 %2SERUPRO是不允许的，因为主动轴 %3不在轴禁用 /主轴禁用下
参数异常
负载过大 2
[通道 %1: ] 程序段 %2 子程序 %3已定义
[通道 %1：] 程序段 %2：没有设置其他的多轴转换，故障代码： %4
WZV：刀架数量过多
