2051     型号：8060,8065,

编程了不兼容的样条和相切控制功能

207815     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：更改功率部件

207998     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：另一个驱动上的电机数据识别有效

2110     型号：8070,

HSC模式中超出正软件极限

28008     型号：840D,828D,802D,

NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的计时器数据出错

3701     型号：8060,8065,

参考位置超出软限位

61135     型号：840D,828D,802D,

8232     型号：8070,

"A" 重复编程

9050     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS外设：生命符号故障，逻辑槽区域地址和 I/O区域地址 %1

SP9019     型号：0i,0iMD,

SSPA:19 U 相电流偏移太大

0006     型号：8050,8055,8055M,

不合适的数据格式

0073     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

程序号相同

0153     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

传入 BIT参数数据存在非 0、 1字符！

0177     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

无效中断优先级

0181     型号：8050,8055,8055M,

编写A(添加)或D(删除).

0196     型号：8050,8055,8055M,

"轴X,Y,Z必须存在."

0219     型号：0i,0iMD,

不是单一指令程序段 说明： "TG51.2 或 G50.2 与其他的指令在相同程序段中指定。 请在别的程序段中修改程序。"

0231     型号：8050,8055,8055M,

编程最大的Y值

0248     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

高速高精规划加减速周期过长

100402     型号：840D,828D,802D,

暂时无存取权利 %1 !